如图，∠BOC=60°，点A是BO延长线上的一点，OA=10 cm，动点P从点A出发沿AB以3 cm/s的速度移动，动点Q从点O出发沿OC以1 cm/s的速度移动，如果点P，Q同时出发，用t（s）表示移动的时间．
（1）当t为何值时，△POQ是等腰三角形？
（2）当t为何值时，△POQ是直角三角形？

如图，在等边△ABC中，D，E分别是AB，BC边上的两个动点，且总使AD=BE，AE与CD相交于点F，AG⊥CD于点G，则

如图，在△ABC中，∠C=90°，∠ABC=60°，BD平分∠ABC，若AD=6cm，则CD=          ．

如图，在△ABC中，AB=AC，∠B=30°，AB的垂直平分线EF交AB于点E，交BC于点F，EF=2cm，则BC的长为       .