如图，△ABC中，P，Q分别是BC，AC上的点，作PR⊥AB，PS⊥AC，垂足分别是R，S，若AQ=PQ，PR=PS，下面四个结论：①AS=AR；②QP∥AR；③△BRP≌△QSP；④AP垂直平分RS，其中正确结论的序号是(    )

连接AP，RS，如图所示，

∵PR⊥AB，PS⊥AC，
∴∠ARP=∠ASP=90°，
在Rt△APR≌Rt△APS中，
，
∴Rt△APR≌Rt△APS（HL），
∴AS=AR，∠PAR=∠PAS，故①正确，
∵AQ=PQ，
∴∠PAS=∠APQ，
∴∠PAR=∠APQ，
∴QP∥AR，故②正确，
在Rt△BRP和Rt△QSP中，只有PR=PS，
不满足三角形全等的条件，故③错误；
∵在△ARS中，AR＝AS，∠PAR=∠PAS，
∴AP垂直平分RS，故④正确，
故选：C．

略