关于摩擦力，下列说法中正确的是(    )

A：摩擦力是当两个相接触的物体之间发生相对运动或者有相对运动趋势时，在接触面上产生的阻碍相对运动或者相对运动趋势的力，因此只有相互接触的物体间，才有可能有摩擦力，故A正确；
B：静止的物体也可能受摩擦力作用。比如，推箱子没有推动，物体静止，但是受到静摩擦力，故B错误；
C：影响滑动摩擦力大小的因素有接触面的粗糙程度和压力大小，与重力无关，故C错误；
D：摩擦力在作为阻力时，方向与物体运动方向相反；摩擦力作为动力时，方向与物体运动的方向相同，比如人走路时摩擦力向前，与人运动方向相同，为动力。故D选项错误。

略