本题考查动词辨析和语境分析。根据语境“上床睡觉之前，你可以喝一杯牛奶。它可以……你睡得好。”，选项中A表示“转向”，B表示“开始”，C表示“享受”，D表示“帮助”答案应该为D，表示“它(牛奶)可以帮助你睡得好”。故答案为D。

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