如图，半圆O的直径AB=10cm，弦AC=6cm，AD平分∠BAC，交半圆O于点D，则AD的长为(    )

如图，连接OD，OC，作DE⊥AB于E，OF⊥AC于F，

∵∠CAD=∠BAD，
∴弧CD=弧BD，
∴∠DOB=∠OAC=2∠BAD，
∴Rt△AOF≌Rt△ODE，
∴，
在Rt△DOE中，OD=5cm，OE=3cm，

∴DE=4cm．
在Rt△ADE中，cm．

略