The students______ how to do the experiment in class yesterday.

这道题考查动词被动语态的用法，这道题考的动词teach, teach可以接双宾语teach sb sth，通过分析这道题不难发现应该是学生被教，或者看空后没有sb可以直接想到用被动语态，排除A，D。这道题后有时间状语yesterday，所以判断用过去时的被动语态，所以选择B。

本题要根据句意判断出要用被动语态，然后兼顾要用一般过去时。