下列命题中，逆命题正确的是(    )

解：对于A，“对顶角相等”的逆命题是“相等的角是对顶角”，相等的角不一定是对顶角，所以逆命题错误，故是假命题；
对于B，“全等三角形的周长、面积分别相等”的逆命题是“周长、面积都相等的三角形全等”，周长、面积都相等的三角形不一定全等，所以逆命题错误，故是假命题；
对于C，“若实数a，b满足a=b，则a²=b²”的逆命题是“若实数a，b满足a²=b²，则a=b”，若a²=b²，则a=b或a+b=0，所以逆命题错误，故是假命题；
对于D“两直线平行，同位角相等”的逆命题是“同位角相等，两直线平行”，正确，故是真命题；
故选：D

略